[Accueil bibliotech]
Accueil > Les thèses en ligne de l'INP

Estimation d'homographies inter-images : cas des mosaïques et du suivi en temps réel : applications en réalité augmentée

Douze, Matthijs (2004) Estimation d'homographies inter-images : cas des mosaïques et du suivi en temps réel : applications en réalité augmentée. (Estimation of homographies between images for mosaic generation and real-time tracking with applications in augmented reality.)

Texte intégral disponible au format :

PDF - Nécessite un logiciel de visualisation PDF comme GSview, Xpdf ou Adobe Acrobat Reader
4.13 Mo

Résumé

Nous abordons l'estimation d'homographies sous plusieurs angles. D'une part, nous l'utilisons pour engendrer des mosaïques d'images panoramiques. Nous améliorons la technique connue de mise en correspondance de points par une approximation basée sur des régions et un schéma d'estimation robuste (LTTS). D'autre part, une estimation d'homographie en temps réel permet de suivre visuellement des cibles planes. Nous hiérarchisons des algorithmes classiques des plus robustes aux plus précis et y adjoignons un traitement contre les occultations à base de downdating matriciel. Nous étendons ceci au suivi d'arrière-plans représentés par une image panoramique. Par différence, les objets et les personnages mouvants dans la scène peuvent être segmentés. Nous avons appliqué la technique en réalité augmentée, puisque les objets sont manipulables indépendamment. Elle peut aussi servir au codage vidéo : objets mouvants et arrière-plan peuvent être codés séparément. ABSTRACT : We treat homography estimation in several contexts. Firstly, we use it to generate panoramic image mosaics. We improve the well-known point matching technique with a region-based approximation and a robust estimation scheme (LTTS). Secondly, a real-time homography estimation lets us track planar targets. We put classical algorithms in a robust-to-fine hierarchy and combine them with a treatment of occlusions based on matrix downdating. We extend this method to the tracking of backgrounds represented by a panorama. Moving objects and persons can be segemented by background subtraction. We apply these techniques to augmented reality, as objects can be manipulated separately. They can also be used for video coding : the moving foreground and the static background can be coded independently.

Département ou laboratoire:Institut de Recherche en Informatique de Toulouse - IRIT (Toulouse, France)
Directeur de thèse:Thiesse, Bernard et Charvillat, Vincent
Mots-clés:Estimation de paramètres - Suivi visuel - Capteurs catadioptriques - Images panoramiques - Réalité augmentée - Codage vidéo
Sujets:Informatique > Robotique et intelligence artificielle
Informatique > Informatique et télécommunications
Déposé le:06 Septembre 2005

Administrateur seulement : modifier cet enregistrement


Contacts | Infos légales | Plan du site | Intranet

(c)INP de Toulouse 2012 - Tous droits réservés. -  INP Communication