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Subject: Automation


Number of records: 24.

Bouhalli, Nadia (2009) Etude et intégration de convertisseurs multicellulaires parallèles entrelacés et magnétiquement couplés. (Muticell parallel interleaved coupled converters: analysis and integration.)

Khov, Makara (2009) Surveillance et diagnostic des machines synchrones à aimants permanents : détection des courts-circuits par suivi paramétrique. (Monitoring and diagnosis of permanent magnets synchronous motor : Detection of short-circuits by parameter monitoring.)

Trajin, Baptiste (2009) Analyse et traitement de grandeurs électriques pour la détection et le diagnostic de défauts mécaniques dans les entraînements asynchrones. Application à la surveillance des roulements à billes. (Detection and diagnostics of faults in permanent magnet synchronous machines by signal processing of control data.)

Carrière, Sébastien (2010) Synthèse croisée de régulateurs et d'observateurs pour le contrôle robuste de la machine synchrone. (Cross-synthesis of controler and observer parameters for robust control of synchronous drive.)

Chhun, Labo (2010) Modes d'Alimentation et de Commande des lampes sodium haute pression en vue d’éviter les résonances acoustiques. (Supply and control methods for acoustic resonances avoidance in high intensity discharge lamp.)

Loquen, Thomas (2010) Some Results on Reset Control systems. (Sur la stabilité des systèmes à réinitialisation.)

Baysse, Arnaud (2010) Contributions à l'identification paramétrique de modèles à temps continu : extensions de la méthode à erreur de sortie, développement d'une approche spécifique aux systèmes à boucles imbriquées. (Contributions in parametric identification of continuous-time models : extensions to the output error method, development of a new specific approach for cascaded loops systems.)

Tran, Duc-Hoan (2010) Conception Optimale Intégrée d'une chaîne éolienne "passive": analyse de robustesse, validation expérimentale. (Integrated Optimal Design of a passive wind turbine system: robust analysis, experimental validation.)

Le, Duc Thanh (2010) Algorithmes pour le (dés)assemblage d'objets complexes et applications à la biologie structurale. ((Dis)assembly path planning for complex objects and applications to structural biology.)

Montecillo Puente, Francisco Javier (2010) Transfert de Mouvement Humain vers Robot Humanoïde. (Human Motion Transfer on Humanoid Robot.)

Le Bolloch, Mathieu (2010) Commandes adaptées pour les convertisseurs statiques multiphases à inductances couplées. (Control strategies suitable for parallel converters with coupled inductors.)

Larroque, Benoît (2008) Observateurs de systèmes linéaires : application à la détection et localisation de fautes. (Faults location and detection for linear time varying systems.)

Hankache, Walid (2008) Gestion optimisée de l'énergie électrique d'un groupe électrogène hybride à pile à combustible. (Optimized electric power management in a fuel cell hybrid powertrain.)

Aubert, Brice (2014) Détection des courts-circuits inter-spires dans les Générateurs Synchrones à Aimants Permanents : Méthodes basées modèles et filtre de Kalman étendu. (Inter-turn Short-circuit detection on Permanent Magnet Synchronous Machines - Model based method with Extended Kalman Filter.)

Faucher, Jérôme (2006) Les plans d'expériences pour le réglage de commandes à base de logique floue. (Experimental designs for fuzzy controller tuning.)

Gasc, Laurent (2004) Conception d'un actionneur à aimants permanents à faibles ondulations de couple pour assistance de direction automobile. Approches par la structure et par la commande. (Design of permanent magnet actuator with a low torque ripple for automotive electric power steering. Approach by the machine design and by the control law.)

Guemri, Mouloud (2013) Heuristiques optimisées et robustes de résolution du problème de gestion d'énergie pour les véhicules électriques et hybrides. (Optimized and robust heuristics for solving the problem of energy management for hybrid electric vehicles.)

Lachaize, Jérôme (2004) Etude des stratégies et des structures de commande pour le pilotage des systèmes énergétiques à Pile à Combustible (PAC) destinés à la traction. (Strategies and control structures for piloting energy systems with Fuel cell (FC) for traction application.)

Nguyen, Ngoc Linh (2013) Predictive control of two synchronous machines in parallel supplied by a standard three phase static converter. (Commande prédictive de deux machines synchrones alimentées en parallèle par un onduleur de tension triphasé.)

Padois, Vincent (2005) Enchaînements dynamiques de tâches pour des manipulateurs mobiles à roues. (Dynamic sequencing of tasks for wheeled mobile manipulators.)

Peynot, Thierry (2006) Sélection et contrôle de modes de déplacement pour un robot mobile autonome en environnements naturels. (Selection and monitoring of navigation and locomotion modes for an autonomous mobile robot in natural environments.)

Saïsset, Rémi (2004) Contribution à l'étude systémique de dispositifs énergétiques à composants électrochimiques. Formalisme Bond Graph appliqué aux piles à combustible, accumulateurs Lithium-Ion, Véhicule Solaire. (Contribution to the systemic study of energetic systems including electrochemical devices : Bond Graph formalism applied to modelling fuel cells, lithium-ion batteries and sunracer.)

Xiao, Zijian (2013) Contrôle modulaire décentralisé - Application aux convertisseurs multi-phasés isolés entrelacés et magnétiquement couplés. (Modular decentralized control - application for multi-phase interleaved isolated and magnetically coupled converters.)

Xiong, Jun (2013) Set-membership state estimation and application on fault detection. (Estimations ensemblistes des états et application à la détection.)

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