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Subject: Robotics and artificial intelligence


Number of records: 31.

Ladevèze, Nicolas (2010) Apport des méthodes de planification automatique dans les simulations interactives d'industrialisation et de maintenance en réalité virtuelle. (Contribution of automatic motion planning methods in virtual reality simulations of industrialization and maintenance.)

Boyer, Fabrice (2007) Planification de mouvements dynamiques appliquée à la conception de la liaison au sol. (Motion planning for cav axle design.)

Narsipura Sreenivasa, Manish (2010) Modeling of human movement for the generation of humanoid robot motion. (Modélisation du mouvement humain pour la génération de mouvements de robots humanoïdes.)

Studzinski Perotto, Filipo (2010) Un mécanisme constructiviste d'apprentissage automatique, d'anticipations pour des agents artificiels situés. (A Constructivist Anticipatory Learning Mechanism for Situated Artificial Agents.)

Gharbi, Mokhtar (2010) Planification de mouvements et manipulation d'objets par des torses humanoïdes. (Motions planning and objects manipulation with humanoid torsos.)

Truong, Tan Viet Anh (2010) Un modèle de locomotion humaine unifiant comportements holonomes et nonholonomes. (Unifying nonholonomic and holonomic behaviors in human locomotion.)

Le, Duc Thanh (2010) Algorithmes pour le (dés)assemblage d'objets complexes et applications à la biologie structurale. ((Dis)assembly path planning for complex objects and applications to structural biology.)

Montecillo Puente, Francisco Javier (2010) Transfert de Mouvement Humain vers Robot Humanoïde. (Human Motion Transfer on Humanoid Robot.)

Belbachir, Assia (2011) A cooperative architecture for target localization using underwater vehicles. (Une architecture coopérative pour la localisation de cibles marines avec des véhicules sous-marins.)

Dalibard, Sébastien (2011) Planification de mouvement pour systèmes anthropomorphes. (Motion planning for anthropomorphic systems.)

Perrin, Nicolas (2011) Planification de pas pour robots humanoïdes : approches discrètes et continues. (Footstep planning for humanoid robots: discrete and continuous approaches.)

Raoui, Younès (2011) Indexation d'une base de données images : application à la localisation et la cartographie fondées sur des radio-étiquettes et des amers visuels pour la navigation d'un robot en milieu intérieur. (Indexation of an image data base: application to the localization and the mapping from RFID tags and visual landmarks for the indoor navigation of a robot.)

Degroote, Arnaud (2012) Une architecture de contrôle distribuée pour l'autonomie des robots. (A distributed control architecture for the autonomy of robots.)

Bugarin, Florian (2012) Vision 3D multi-images : contribution à l’obtention de solutions globales par optimisation polynomiale et théorie des moments. (Contribution to the global resolution of minimization problems in computer vision by polynomial optimization and moments theory.)

Dang, Duong (2012) Humanoid manipulation and locomotion with real-time footstep optimization. (Manipulation et locomotion en robotique humanoïde avec optimisation temps réel des pas.)

Moulard, Thomas (2012) Optimisation numérique pour la robotique et exécution de trajectoires référencées capteurs. (Numerical Optimization for robotics and closed-loop trajectory execution.)

Gancet, Jérémi (2005) Systèmes multi-robots aériens : architecture pour la planification, la supervision et la coordination. (Multi unmanned aerial vehicles (UAV) systems : architecture for planning, supervision and cooperation.)

Dufourd, Delphine (2005) Des cartes combinatoires pour la construction automatique de modèles d'environnement par un robot mobile. (Combinatorial maps for simultaneous localization and map building (SLAM) with a mobile robot.)

Datas, Adrien (2013) Analyse et simulation de mouvements d'atteinte contraints en position et orientation pour un humanoïde de synthèse. (Analysis and simulation of human reaching motion with position and rotation constraints for humanoid synthesis.)

Lefebvre, Olivier (2006) Navigation autonome sans collision pour robots mobiles nonholonomes. (Collision-Free Autonomous Navigation for Nonholonomic Mobile Robots.)

Peynot, Thierry (2006) Sélection et contrôle de modes de déplacement pour un robot mobile autonome en environnements naturels. (Selection and monitoring of navigation and locomotion modes for an autonomous mobile robot in natural environments.)

Martin, Guillaume (2009) Analyse et conception de systèmes fourragers flexibles par modélisation systémique et simulation dynamique. (Analysis and design of flexible grassland-based livestock systems by systemic modeling and dynamic simulation.)

Adam, Carole (2007) Emotions: from psychological theories to logical formalization and implementation in a BDI agent. (Les émotions : des théories psychologiques à la formalisation logique et l'implémentation dans un agent BDI.)

Calvet, Lilian (2014) Méthodes de reconstruction tridimensionnelle intégrant des points cycliques : application au suivi d’une caméra. (Structure-from-Motion paradigms integrating circular points: application to camera tracking.)

Cortés Mastral, Juan (2003) Motion Planning Algorithms for General Closed-Chain Mechanisms. (Algorithmes pour la Planification de Mouvements de Mécanismes Articulés avec Chaînes Cinématiques Fermées.)

Cottret, Maxime (2007) Exploration visuelle d'environnement intérieur par détection et modélisation d'objets saillants. (Spatial cognition and multimodal situation awareness of an autonomous mobile robot.)

Douze, Matthijs (2004) Estimation d'homographies inter-images : cas des mosaïques et du suivi en temps réel : applications en réalité augmentée. (Estimation of homographies between images for mosaic generation and real-time tracking with applications in augmented reality.)

Ghasemi Hamed, Mohammad (2014) Méthodes non-paramétriques pour la prévision d'intervalles avec haut niveau de confiance: application à la prévision de trajectoires d'avions. (Non-parametric high confidence interval prediction: application to aircraft trajectory prediction.)

Hue, Valentin (2008) Simulation de mouvement humain sur postes de travail pour le diagnostic et l'aide à la conception. (Simulation of human movement on working stations for the diagnosis and the assistance to the conception.)

Nakhaei, Alireza (2009) Motion planning and perception : integration on humanoid robots. (Planification de mouvement, modélisation et perception : intégration sur un robot humanoïde.)

Quinton, Jean-Charles (2008) Coordination implicite d'interactions sensorimotrices comme fondement de la cognition. (Implicit coordination of sensorimotor interactions as a cornerstone of cognition.)

This list was generated on ven, 19 sep 2014 23:58:48 EST.


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